Демоны весьма разнообразны, перечислять каждый вид – слишком долго и весьма нудно. Я изложу лишь свои мысли о двух основных видах демонов и общие критерии для всех прочих.
Обычно демонов изображали с рогами и крылышками (небольшими). Внятное (и, по-моему, приемлемое) объяснение первого я слышал лишь в аниме «Chrono crusade»: посредством рогов демоны подпитываются энергией, потеря рогов не смертельна, но делает демона слабым (примерно аналогично голоду вампира). Второе же можно объяснить тем, что крылья эти дают демону возможность летать лишь в своём царстве (в аду). Вероятно, демон может отрастить на время и полноценные крылья, при помощи которых можно летать по обычному воздуху.
Все демоны служат дьяволу, de facto несвободны, не имеют своей воли. Практически, все демоны – фанатики.
Чтобы управлять демоном, необходимо знать его "истинное имя", а узнать его - практически невозможно, разве что после сложного ритуала или заключив с демоном крайне невыгодную для вас сделку. Посредством истинного имени демона его можно изгнать на родной план - в ад, но для этого надо иметь некоторую магическую силу. Чем сильнее демон, тем большей силой надо обладать. Чтоб изгнать высшего демона потребуется не меньше архимага... Обычно проще затюкать его насмерть.